2023世界交通运输大会自主式交通系统前沿与实践论坛在武汉顺利举行。新加坡工程院院士、浙江大学伊利诺伊大学厄巴纳香槟校区联合学院院长李德纮发表题为《社区化高通达自主出行系统》的报告。

李德纮表示，自主交通系统（Autonomous Transportation System，ATS）基于自主感知、学习、决策、响应的业务逻辑，通过自组织运行与自主化服务完成交通运输，实现安全、高效、便捷、绿色和经济等目标。

“出行即服务”是自主交通系统的关键环节，具有一站式出行、预约式出行、自主化决策、自主式服务、即时需求响应、供需动态匹配等功能，通过信息服务平台融合多种交通方式，鼓励绿色、低碳、慢行出行，缓解分散需求与集约供给矛盾、灵活出行与计划服务矛盾，提升用户的智能出行体验。

李德纮展示了社区化自主出行系统的应用案例，即浙江大学海宁校区短途无人驾驶接驳车运营系统，其中的社区包括校区、科技园区及附近景区。“自主出行”指该系统采用无人驾驶车辆，且参与者可主动获取出行需求。该系统为“人-车-路-网”四位一体协同式无人驾驶短途接驳车运营系统，并辅以超视距物理孪生遥控系统，解决突发路况下无人车远程操控难题，同时配合驾驶员与乘客行为和状态感知检测系统，监控驾驶员在实际操控中的驾驶决策和生理指标变化。平行驾驶通过5G网络与无人车连接，实现校园内的远程驾驶功能，自主实现校园巡逻车等应用场景，车辆在自动驾驶出现多级故障时能无缝接管车辆，完成运营任务。该社区化自动出行系统将在未来实现校园全域通勤，进一步实现高精度地图全覆盖，串联主干道路及功能区之间支干道路，按需设置停靠站点，实现校园无人驾驶出行服务。